Какие существуют основные теории понимания юридической ошибки в уголовном праве?

Единого общепринятого подхода к пониманию юридической ошибки в уголовном праве нет. vestnik.volbi.ru Некоторые теории:

• Н. Л. Гранат определяет ошибку в уголовном процессе как погрешность, неправильность, неверность, промах или действие, не приводящее к достижению поставленной цели. www.iolr.org При этом предполагается, что искажение в познании или отклонение от цели допущены не преднамеренно, то есть являются результатом добросовестного заблуждения. www.iolr.org
• Н. И. Клименко считает, что ошибка — результат добросовестного заблуждения эксперта, однако он допускает, что ошибка может быть и следствием сознательного нарушения экспертом требований методики исследования. www.iolr.org
• З. Ф. Коврига отмечает, что судебная и следственная ошибка — это непреднамеренное искажённое познание объективной действительности. www.iolr.org
• А. В. Наумов пишет, что ошибка — это неверное представление лица о действительном юридическом и фактическом характере совершённого им деяния и его последствий. vestnik.volbi.ru
• М. Б. Фаткуллина определяет ошибку как неверное знание, полученное под влиянием заблуждения лица о юридических или фактических обстоятельствах совершаемого им деяния. cyberleninka.ru vestnik.volbi.ru
• А. А. Кочетков определяет юридическую ошибку как неадекватное объективной реальности психическое отношение лица к совершаемому им значимому для уголовного права действию (бездействию) и его последствиям. vestnik.volbi.ru

Также есть мнение, что ошибка в уголовном праве — это ситуация, когда лицо, совершившее деяние, не имело намерения, знания или возможности осознать недопустимость своих действий. cyberleninka.ru