Существуют две формы предварительного расследования, согласно Уголовно-процессуальному кодексу РФ (УПК РФ): 4

1. Предварительное следствие. 4 Основная форма расследования, обязательная по всем делам, кроме тех, по которым осуществляется дознание. 1
2. Дознание. 4 Форма предварительного расследования, осуществляемого дознавателем (следователем) по уголовному делу, по которому производство следствия необязательно. 1

Дознание имеет упрощённую по сравнению с предварительным следствием процедуру и применяется для менее тяжких преступлений. 3 Правила, по которым выбирается одна из этих форм, установлены в статье 150 УПК РФ. 2