Особенности обстоятельств условия и уступки:

1. Обстоятельство условия обозначает, при каком условии происходит или может произойти действие. 1 Оно отвечает на вопрос «при каком условии?». 2 Например: «При необходимости он может быть очень смелым». 1
2. Обстоятельство уступки помогает сообщить, что действие совершено вопреки сложившимся обстоятельствам. 1 Оно отвечает на вопрос «вопреки чему?». 2 Например: «Я гуляю, несмотря на плохую погоду». 1

Также обстоятельства уступки могут использоваться, когда кто-то делает нечто отличное от всех остальных. 1

Ещё одна особенность заключается в том, что обстоятельства уступки выражаются деепричастными оборотами или сочетанием существительного с предлогами «несмотря на», «вопреки», «невзирая на» и другими. 4