В римском праве существовали следующие основные формы фидеикомисса:
- Семейный фидеикомисс (fideicommissum familiae). 1 Цель такого вида фидеикомисса — сохранить наследственное имущество в рамках одной римской семьи, ограничив свободу распоряжения имуществом отказополучателя и других членов его семьи. 1
- Сингулярный фидеикомисс (singularis). 1 При таком виде фидеикомисса к отказополучателю переходили только активы наследства (вещи или имущественные права), а все наследственные долги оставались на наследнике. 1
- Универсальный фидеикомисс (hereditatis). 14 При таком виде фидеикомисса на наследника возлагалась обязанность передать всё наследство другому лицу. 4 Постепенно на отказополучателя переходили не только права, но и обязанности, входящие в состав наследственного имущества. 1
Возлагаемые поручения должны были иметь законный и нравственный характер: нельзя было поручить совершить преступление и т. п.. 5