В развитии криминалистики можно выделить следующие основные этапы:

1. Первый этап (1832–1864 гг.). 2 Принятие основ российского уголовного и уголовно-процессуального законодательства, зарождение зачатков новых специальных знаний, обеспечивающих раскрытие и расследование совершённых преступлений. 2
2. Второй этап (1864–1935 гг.). 2 Осмысление, обсуждение и систематизация собранного эмпирического материала (аналитические материалы, руководство, учебники и иные научные труды). 2 В нём большое внимание уделялось описанию событий и способов преступлений, практических рекомендаций по их применению. 2
3. Третий этап (1935–1990 гг.). 2 Обсуждение общетеоретических положений о путях развития криминалистики и более глубокое изучение её предмета. 2
4. Четвертый этап (современный). 4 Важными направлениями развития современной криминалистики являются: совершенствование её методологических основ, разработка и применение источников технико-криминалистической информации, создание новых методических рекомендаций по расследованию новых и меняющихся составов преступлений. 4

Периодизация развития криминалистики может быть осуществлена по различным основаниям. 3