Как законодательство Российской Федерации определяет грабеж?

Грабёж в законодательстве Российской Федерации определяется статьёй 161 Уголовного кодекса России как открытое хищение чужого имущества, которое происходит с применением насильственных действий, не опасных для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия. vc.ru ru.wikipedia.org

Некоторые признаки грабежа:

• Предмет преступного посягательства — чужое имущество, под которым понимаются любые материальные ценности, принадлежащие другому лицу (деньги, автомобиль, ювелирные изделия, одежда, электроника и т. п.). vc.ru
• Способ совершения — открытое хищение, то есть демонстративные действия виновного, когда он явно в присутствии потерпевшего завладевает его имуществом. vc.ru
• Обязательное применение или угроза применения насилия, не опасного для жизни и здоровья потерпевшего (нанесение побоев, причинение лёгких телесных повреждений). vc.ru
• Корыстная цель — противоправное безвозмездное изъятие и обращение чужого имущества в пользу виновного или других лиц. vc.ru

Грабёж считается оконченным с момента, когда у виновного появилась реальная возможность пользоваться или распоряжаться похищенным имуществом по своему усмотрению. vc.ru