Как связано происхождение слова инцидент с правовой системой?

Слово «инцидент» имеет латинское происхождение и связано с системой континентального права, которая выросла из римского права. www.kp.ru

Слово «инцидент» связано с латинским глаголом incidere, который переводится как «падать, попадать; случаться». www.kp.ru Латинское причастие incidens означает «случающийся». www.kp.ru

В России слово стало использоваться в последней четверти XIX века, попав в русский язык из французского (incident). gufo.me