Деление имущества на манципируемые (res mancipi) и неманципируемые (res nec mancipi) в римском праве происходило на основе хозяйственного значения вещей и способа их отчуждения или приобретения. 5

К манципируемым вещам относились важнейшие объекты, которые были наиболее ценными для земледелия. 2 К ним относились италийские земли, рабы и скот, служивший для обработки земли, а также земельные сервитуты как разновидность бестелесных вещей. 2

К неманципируемым вещам относились все другие вещи. 2 В частности, провинциальные земли и все движимые вещи, мелкий скот (свиньи, овцы, козы), мебель, продовольствие и т. д.. 4

Практическое отличие этих видов вещей состояло в том, что приобретение права собственности на манципируемые вещи не могло происходить путём неформальной передачи вещи собственником другому лицу. 2 Для этого либо проводилась манципация, либо «уступка в суде» (лат. in iure cessio), то есть мнимый судебный спор. 2

Для неманципируемых вещей была предусмотрена простая передача (traditio). 4

К времени абсолютной монархии деление на манципируемые и неманципируемые вещи отпало. 2