Как отличить слитное написание «не» от раздельного в глаголах с приставкой «недо»?

Чтобы отличить слитное написание «не» от раздельного в глаголах с приставкой «недо», можно использовать приём замены приставки «недо-» на приставку «пере-», имеющую противоположное значение превышения нормы. 15

Если замена возможна, то «недо-» пишется слитно с глаголом. 15 Примеры: недоварить суп — переварить суп, недовесить товар — перевесить товар, недооценить врага — переоценить врага. 1

Если замена не состоялась, то «не» пишется раздельно. 1 Такие глаголы обозначают действие, не доведённое до конца, но которое возможно завершить. 12 Примеры: не досмотреть спектакль, не доесть суп. 12

Некоторые глаголы без «не» не употребляются и пишутся всегда слитно: недовыполнить, недоглядеть, недомогать, недокормить, недопонимать, недополучить, недосчитаться, недоучесть и пр.. 15