Устав внутренней службы Вооружённых Сил РФ непрерывно изменяется и совершенствуется с учётом изменений в вооружении, техническом оснащении войск и требований к их боевой готовности. 3

Например, в 1946 году войска получили новый «Устав внутренней службы». 3 В послевоенное время из-за появления новых средств вооружённой борьбы, изменений в организации войск и составе военнослужащих потребовалась переработка действующих уставов. 2 Это отразилось в «Дисциплинарном уставе» и «Уставе внутренней службы» 1960 года. 3

В 1993 году вышла первая редакция общевоинских уставов ВС РФ, в дальнейшем их положения уточнялись и дополнялись. 2 В 2006–2007 годах вышла новая редакция этих уставов. 2

В 2024 году, согласно Указу Президента РФ от 1 марта №162, в Устав внутренней службы Вооружённых Сил РФ внесли следующие изменения: 14

• установили, что военнослужащий считается исполняющим обязанности военной службы, в том числе при выполнении задач в период мобилизации; 1
• уточнили порядок сообщения о случаях хищения, утраты, порчи или выхода из строя оружия (боеприпасов); 14
• скорректировали обязанности командира; 1
• дополнили правила разбивки лагеря полка (подразделений) нормой об оборудовании гауптвахты. 1