Представления о невменяемости в уголовном праве менялись с развитием уголовного законодательства. 1

В XVII веке в России существовали отдельные нормы, предусматривающие освобождение душевнобольных от уголовной ответственности. 1

В XIX веке в науке российского права на основе достижений отечественных учёных и с учётом зарубежных исследований были сформулированы понятия «вменяемость» и «невменяемость», определены юридические и медицинские критерии этих категорий. 1

В 1960–90-е годы происходило нормативно-правовое оформление института невменяемости в рамках Основ уголовного законодательства и УК РСФСР 1960 года. 4 В этот период в уголовно-правовой науке звучали мнения о неточности двухуровневой системы критериев невменяемости и о введении третичной или многоаспектной категории. 4

В современном уголовном праве есть понятие ограниченной вменяемости. 4 Согласно статье 22 УК РФ, вменяемое лицо, которое в силу психического расстройства не могло в полной мере осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий (бездействия) и руководить ими, подлежит уголовной ответственности за совершённое преступление. 4

Таким образом, с течением времени менялись подходы к определению невменяемости, возникали новые концепции и нормы, регулирующие уголовную ответственность лиц с психическими расстройствами.