Имущество может быть удержано до полного исполнения обязательств должником только в судебном порядке или человек сам может удержать без разрешения судьи?

Да, человек может удерживать имущество до полного исполнения обязательств должником без разрешения судьи. yandex.ru

Это предусмотрено статьёй 359 Гражданского кодекса РФ. sudact.ru www.consultant.ru Кредитор, у которого находится вещь, подлежащая передаче должнику либо лицу, указанному должником, вправе в случае неисполнения должником в срок обязательства по оплате этой вещи или возмещению кредитору связанных с нею издержек и других убытков удерживать её до тех пор, пока соответствующее обязательство не будет исполнено. sudact.ru www.consultant.ru

Кредитор может удерживать находящуюся у него вещь, несмотря на то, что после того, как эта вещь поступила во владение кредитора, права на неё приобретены третьим лицом. sudact.ru www.consultant.ru

Для получения более подробной консультации по данному вопросу рекомендуется обратиться к юристу.