Эмансипация в римском праве — освобождение детей и внуков от родительской власти (manus) домовладыки. 1

Первоначально эмансипация совершалась путём фиктивной продажи сына или дочери постороннему лицу, которое отпускало их на волю. 1 Впоследствии — посредством императорского рескрипта либо заявления домовладыки, заносившихся в протокол суда. 1

Эмансипация служила ограничению дробления имущества домовладыки, поскольку эмансипированные дети лишались права наследования. 1

В более широком смысле эмансипация также означала отказ от каких-либо полномочий или прав собственности. 3 Формально эти полномочия и права не уничтожались, а передавались другому лицу. 3