Чем совместный залог отличается от понудительного?

Совместный залог и понудительный (побудительный) залоги отличаются по значению.

Совместный залог (кооператив) обозначает действие, которое выполняют два или несколько субъектов. solncesvet.ru old.bigenc.ru Например: «Они сотрудничают». ru.wikipedia.org

Понудительный залог (каузатив, причинительный) указывает, что действие, инициируемое субъектом, фактически совершается другим (побочным) участником. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Например: «Действие, которое инициирует субъект, фактически совершает другой участник». ru.wikipedia.org

Таким образом, совместный залог выражает кооперацию между субъектами, а понудительный — побуждение одного субъекта к действию другим.