Чем отличаются слова расписаться и расписываться в юридическом контексте?

Возможно, имелись в виду различия между словами «расписаться» и «роспись» в юридическом контексте.

Слово «расписаться» означает поставить свою подпись в документах в подтверждение чего-нибудь. www.shkolazhizni.ru

Слово «роспись» в юриспруденции не применяется, согласно официальным нормативам. vk.com Однако есть выражение «под роспись», которое в законодательстве используется в значении действия по глаголу «расписываться». www.shkolazhizni.ru Например, в статье 68 Трудового кодекса РФ говорится: «Приказ о приёме на работу объявляется работнику под роспись». www.shkolazhizni.ru

Таким образом, разница в том, что «расписаться» связано с подписанием документов, а «роспись» в юридическом контексте не используется.