Основное отличие открытого и тайного хищения имущества заключается в способе совершения преступления. 3

Тайное хищение (кража) происходит без ведома и согласия собственника или лица, во владении или ведении которого находится имущество, и, как правило, незаметно для посторонних. 1 Кража возможна и в присутствии собственника, но незаметно для него. 1

Открытое хищение (грабёж) совершается в присутствии собственника, владельца, посторонних, если преступник осознаёт, что присутствующие понимают противоправность его действий (независимо от принятия ими мер по их пресечению). 3

Таким образом, при тайном хищении преступник стремится к незаметности своих действий, а при открытом — к тому, чтобы окружающие понимали противоправный характер его действий.