Возможно, имелись в виду различия между непроизвольными и неумышленными действиями.

Непроизвольные действия совершаются без участия волевой сферы человека. 2 Они являются результатом возникновения неосознаваемых или недостаточно отчётливо осознаваемых побуждений, имеют импульсивный характер и лишены чёткого плана. 23 Например, это поведение человека в состоянии аффекта, транса или в других изменённых состояниях сознания. 23

Неумышленное действие — это сознательное действие с непредвиденным результатом. 1 Например, нечаянное действие, которое совершается без соответствующего мотива и цели, помимо воли человека, в силу каких-то неблагоприятных обстоятельств. 14

Таким образом, основное отличие в том, что непроизвольные действия не требуют планирования и усилий, а неумышленными называют действия, в которых непредвиденным является результат, а не само действие 234.