Чем отличается соучастие с предварительным сговором от соучастия без сговора?

Основное отличие соучастия с предварительным сговором от соучастия без сговора заключается в степени согласованности действий участников преступления. 1

Соучастие без предварительного сговора — наименее опасная форма соучастия. 15 Участники заранее не договариваются о времени, способе, месте, объекте преступления. 1 Сговор может возникнуть только уже в процессе совершения общественно опасного деяния. 1 Обычно такая форма соучастия образуется при присоединении соучастников к уже совершающемуся посягательству. 2

Соучастие с предварительным сговором — более опасная форма соучастия. 1 Участники заранее, ещё до начала совершения преступления, договариваются о совместном его совершении. 1 Сговор может касаться места, времени, способа совершения преступления. 2 Участие в совершении преступления может осуществляться как в форме соисполнительства, так и с распределением ролей (выделением пособников, подстрекателей, организаторов). 2

Таким образом, при соучастии без предварительного сговора согласованность действий минимальна, а при соучастии с предварительным сговором — высокая.