Пеня и штраф в контексте гражданско-правовых обязательств отличаются порядком начисления: 1

• Штраф начисляется однократно за каждое нарушение обязательства, в отношении которого он установлен. 1
• Пеня начисляется нарастающим итогом за каждый определённый договором или законом период времени (час, день, месяц или др.), в течение которого имеет место нарушение обязательства. 1

Обычно пеня устанавливается на случай просрочки исполнения обязательства, а штраф — за иные нарушения (например, поставку товара ненадлежащего качества). 1

Кроме того, штраф устанавливается, как правило, в твёрдой денежной сумме, а не в процентном соотношении, и не зависит от суммы неисполненного обязательства и длительности просрочки его исполнения. 2