Четыре ноги у некоторых животных могут быть необходимы для эффективного передвижения. 1 Благодаря передвижению на четырёх ногах животное способно развивать большую скорость. 3
Также четыре ноги — минимум, необходимый для движения шагом при низком уровне развития органов чувств и нервной системы, неспособной ещё следить за балансом. 4 Три опоры обеспечивают устойчивое положение, четвёртая переставляется. 4
Кроме того, у наземных позвоночных четыре ноги, потому что они произошли от рыбьего предка, у которого было четыре члена, которые были не слишком далеки от настоящих ног и могли «легко» эволюционировать в ноги. 2
Например, шимпанзе, когда переносят детёнышей, держат их в одной руке, а перемещаются с помощью двух ног и одной руки, то есть вообще передвигаются на трёх конечностях. 1