Да, деепричастие и деепричастный оборот являются обособленными членами предложения. 23

Деепричастный оборот обособляется независимо от степени распространённости и места, занимаемого им по отношению к глаголу-сказуемому. 2 Одиночное деепричастие обособляется, если сохраняет значение глагольности, указывая на время действия, его причину, условие и т. д., но не на образ действия. 4

Однако есть случаи, когда деепричастные обороты и одиночные деепричастия не обособляются: 3

• Деепричастный оборот тесно связан по смыслу со сказуемым. 3 В таком случае деепричастие теряет значение добавочного действия и приобретает значение признака действия. 2
• Деепричастный оборот представляет собой фразеологизм. 23 Например: бежать сломя голову, работать не покладая рук, мчаться высунув язык и т. д.. 3
• Деепричастие утратило глагольное значение. 3 Например, если стало наречием (нехотя, не спеша и т. п.) или предлогом (начиная с, смотря по, исходя из, спустя и т. д.). 3