Why does integral windup occur in PID controllers?

Интегральное закручивание (integral windup) в PID-контроллерах возникает из-за несоответствия между интегральным действием контроллера и физическими ограничениями исполнительного устройства. iacsengineering.com

Некоторые причины возникновения интегрального закручивания:

• Насыщение выхода. www.indmall.in Когда исполнительное устройство достигает своего предела, выход контроллера не может увеличиваться или уменьшаться дальше, из-за чего интегральный термин продолжает накапливать ошибку. www.indmall.in
• Большие изменения заданной точки. www.indmall.in iacsengineering.com Резкие изменения создают внезапный всплеск ошибки, что ускоряет накопление интегратора до того, как процесс сможет отреагировать. iacsengineering.com
• Внешние возмущения. iacsengineering.com Неизмеренные возмущения (например, изменения нагрузки) подавляют контроллер, заставляя исполнительное устройство насыщаться. iacsengineering.com

Интегральное закручивание может привести к перегрузке, колебаниям или нестабильности системы. iacsengineering.com