Why does for example always require a comma in formal English?

В формальном английском языке, особенно в юридических и академических текстах, после «for example» почти всегда ставится запятая. linguaholic.com

Это связано с тем, что «for example» часто используется в качестве вводной фразы, за которой сразу следует пример. grammarhow.com Запятая помогает отделить пример от основной части предложения, что облегчает чтение и понимание. englishoverviews.com

Однако есть исключения: в некоторых случаях запятую можно опустить, если это делает предложение более читаемым, особенно в неформальных текстах. linguaholic.com