Why do waves on a rope change direction when reflecting from a fixed end?

Волны на веревке меняют направление при отражении от фиксированного конца, потому что фиксированный конец не может двигаться, что вызывает сдвиг фазы. 3

Когда волна достигает фиксированного конца, например стены, она оказывает на соединение веревки и стены силу, направленную вверх. 1 Однако стена жёсткая и не может двигаться, поэтому она остаётся в горизонтальном положении. 1 По третьему закону Ньютона стена применяет такую же силу, но в противоположном направлении, на веревку. 1 В результате в веревке возникает импульс, но он инвертированный: если исходный импульс направлен вверх, то отражённый будет направлен вниз, и наоборот. 2