What is the difference between there is и there are in English grammar?

Разница между there is и there are в английской грамматике заключается в числе существительных: dzen.ru lexiconia.org

• There is используется для описания существования одного предмета в единственном числе. lexiconia.org Также применяется к неисчисляемым существительным. dzen.ru Примеры: There is a book on the table — «На столе есть книга», There is milk in the fridge — «В холодильнике есть молоко». dzen.ru
• There are используется для обозначения наличия более одного предмета, то есть с исчисляемыми существительными во множественном числе. dzen.ru Примеры: There are three books on the table — «На столе есть три книги», There are apples in the basket — «В корзине есть яблоки». dzen.ru

Эти конструкции используются не только для утверждений, но и для отрицательных и вопросительных предложений. lexiconia.org