What is the difference between replace and substitute in English?

Разница между «replace» и «substitute» в английском языке заключается в следующем:

1. Replace означает замену чего-то новым предметом или человеком, которые выполняют ту же функцию. vk.com Это делается для улучшения ситуации или возвращения её в исходное состояние. vk.com
2. Substitute подразумевает временную замену, которая может быть не идеальна, но подходит в данный момент. vk.com

Таким образом, replace указывает на постоянное изменение, а substitute — на временное или краткосрочное. redkiwiapp.com

Примеры:

• Replace: We need to replace the old printer with a new one — Нам нужно заменить старый принтер новым. vk.com
• Substitute: If you don’t have any cream, you can substitute it with milk for this recipe — Если у вас нет сливок, вы можете заменить их молоком для этого рецепта. vk.com