What are the main reasons for studying robust stability in systems with parametric uncertainty?

Основные причины для изучения robust stability в системах с параметрической неопределённостью:

• Учёт несоответствий между моделью и реальной системой. link.springer.com В практике можно построить только приблизительные модели, и задача robust design-методов — учесть эти несоответствия. link.springer.com Для этого модель дополняют perturbations параметрического или непараметрического характера. link.springer.com
• Обеспечение устойчивости не только для одной номинальной системы, но и для всей семьи систем, определённой её неопределённой моделью. daaam.info www.naun.org
• Анализ сложных структур неопределённости, в том числе с очень сложными параметрами или системами с задержками. www.hindawi.com Графический подход к исследованию robust stability в таких случаях универсален и работает даже для систем с несоизмеримыми порядками. www.hindawi.com