What are the main differences between regular and concave mirrors in terms of image formation?

Возможно, имелись в виду различия между выпуклыми и вогнутыми зеркалами в процессе формирования изображений.

Выпуклые (конvex) зеркала всегда создают виртуальные изображения, которые по размеру меньше самого объекта и расположены в вертикальном положении. 23 Независимо от расстояния между объектом и зеркалом, такие изображения формируются за его поверхностью. 1

Вогнутые (concave) зеркала могут создавать как реальные, так и виртуальные изображения в зависимости от положения объекта относительно зеркала. 34

Некоторые примеры:

• Если объект размещён за фокусом, то формируется реальный и перевёрнутый образ. 2
• Если объект находится близко к фокусу, то возникает виртуальный и прямой образ. 1
• Если объект расположен в центре кривизны, то размер изображения равен самому объекту, а его характер — реальный и перевёрнутый. 2

Таким образом, основное отличие заключается в том, что выпуклые зеркала формируют только виртуальные изображения, а вогнутые — и реальные, и виртуальные. 34