Основные различия между герундиями и инфинитивами в английской грамматике:

1. Герундии — форма глагола с окончанием -ing, которая в предложении ведёт себя как существительное. 12 Они часто представляют действия или деятельность. 2
2. Инфинитивы — это начальная форма глагола, перед которой стоит слово «to». 12 Они могут выполнять функции существительных, прилагательных или наречий и часто выражают цель или намерение действия. 2

Ещё несколько отличий:

• Только герундии могут быть объектом предлогов. 35
• Инфинитивы часто используются для выражения цели или намерения, в то время как герундии — для описания текущих действий или деятельности. 3
• Инфинитивы можно использовать в пассивном залоге, в то время как герундии — нет. 3
• Инфинитивы могут изменять существительные, в то время как герундии — нет. 3