Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, которая изучает процессы автоматического управления объектами разной физической природы. 12

При помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию. 1

Некоторые основные задачи ТАУ:

1. Задача анализа — определение характеристик выходных переменных по известным входным воздействиям для известной математической модели системы, в том числе задача исследования чувствительности системы, то есть влияние изменения параметров системы на её выход. 5
2. Задача идентификации — определение математической модели объекта управления (структуры и параметров) по известным его входным и выходным координатам. 5
3. Задача синтеза — определение структуры и параметров регулятора (или алгоритмов управления), обеспечивающих преобразование входных воздействий для достижения заданного изменения выходных переменных. 5