В зависимости от типа трущихся поверхностей различают сухое и вязкое трение: 1

1. Сухое трение возникает в области контакта поверхностей твёрдых тел в отсутствие жидкой или газообразной прослойки. 1 Этот вид трения может возникать даже в состоянии покоя или в результате перекатывания одного тела по другому, поэтому здесь выделяют три вида силы трения: трение скольжения, трение покоя, трение качения. 1
2. Вязкое трение возникает при движении твёрдого тела в жидкости или газе. 1 Оно препятствует движению лодки, которая скользит по реке, или воздействует на летящий самолёт со стороны воздуха. 1

Некоторые виды сухого трения:

• Сила трения покоя — сила, возникающая между двумя контактирующими неподвижными друг относительно друга телами и препятствующая возникновению относительного движения. 4 Пример: трение покоя удерживает вбитые в стену гвозди, мешает самопроизвольно развязываться шнуркам, а также держит на месте шкаф. 4
• Сила трения скольжения — сила, возникающая между соприкасающимися телами при их относительном движении. 4 Пример: силу трения скольжения испытывает передвигающаяся змея, конькобежец или лыжники. 4
• Сила трения качения — сопротивление движению, возникающее при перекатывании тел друг по другу, то есть сопротивление качению одного тела (катка) по поверхности другого. 4 Причина трения качения — деформация катка и опорной поверхности. 4