Запятая не ставится между двумя глаголами в одинаковой форме, стоящими рядом, в следующих случаях: 14

1. Если один глагол указывает на способ, а второй — на цель действия. 1 Примеры: «Пойдём проверим», «иди посмотри», «сядь отдохни». 1
2. Если глаголы образуют смысловое единство. 1 Примеры: «Ждём не дождёмся», «смотри не ошибись», «сидит читает». 1

В тех же случаях, когда глаголы являются однородными членами предложения, запятая ставится. 1 Например, если у второго глагола есть дополнение («Сидит, читает книгу») или ряд однородных членов предложения на этом не заканчивается, что сопровождается разделительной интонацией (« Идёт, зевает, глядит по сторонам»). 1