Возможно, имелись в виду случаи, когда модальные глаголы выступают в роли вспомогательных и заменяют вспомогательные глаголы do, does, did. 13

Некоторые ситуации, в которых используют модальные глаголы:

• Выражение возможности, способности и умения. 3 Например, can используется для обозначения возможностей в настоящем, а could — для повторяющихся или регулярных действий в прошлом. 3
• Выражение разрешения и запрета. 3 Если нужно спросить разрешения что-либо сделать, используют could, may или might. 3
• Описание ситуаций в прошлом, которые уже невозможно изменить. 4 В таких случаях применяют конструкцию модальный глагол + have + третья форма смыслового глагола. 4
• Выражение долженствования, необходимости. 12 Например, should часто используют, чтобы давать советы, а must — для передачи серьёзной обязанности. 12

К модальным глаголам в английском языке относятся can, could, may, might, will, would, shall, should, must и другие. 3