В каких случаях в английском языке нужно использовать инфинитив без to после глаголов восприятия?

Инфинитив без частицы to используется после глаголов восприятия в английском языке, таких как see (видеть), watch (смотреть), notice (замечать), observe (наблюдать), feel (чувствовать), hear (слышать). vc.ru

Это помогает передать прямое восприятие действия и описать событие, которое происходит в реальном времени. dzen.ru

Примеры:

• I saw him leave the house — Я видел, как он вышел из дома; dzen.ru
• She heard them talk — Она слышала, как они разговаривали; dzen.ru
• We felt the ground shake — Мы почувствовали, как затряслась земля; dzen.ru
• They watched the sun set — Они наблюдали, как садилось солнце. dzen.ru