В каких случаях ставится мягкий знак после шипящих в глаголах?

Мягкий знак после шипящих (ж, ч, ш, щ) в глаголах ставится в следующих случаях: mogu-pisat.ru

• В окончании 2-го лица единственного числа настоящего и будущего времени глагола после конечного «ш». mogu-pisat.ru Пример: несёшь — несёшься, носишь — носишься, примешь — примешься. mogu-pisat.ru
• На конце глагола в единственном числе повелительного наклонения, причём буква «ь» сохраняется и перед «-ся». mogu-pisat.ru Пример: мажь — мажься, спрячь — спрячься, ешь. mogu-pisat.ru
• Во множественном числе повелительного наклонения перед «-те», «-тесь». mogu-pisat.ru Пример: мажьте — мажьтесь, спрячьте — спрячьтесь, ешьте. mogu-pisat.ru
• На конце глагола в неопределённой форме, причём буква «ь» пишется и перед «-ся». mogu-pisat.ru Пример: стричь, стричься. mogu-pisat.ru

Также мягкий знак может стоять после шипящей не на самом конце слова, а перед постфиксами «-ся» и «-те». yandex.ru