Мягкий знак после шипящих в глаголах ставится в следующих случаях: 2

1. В неопределённой форме (инфинитиве) глаголов, заканчивающихся на -чь, например: увлечь, стеречь, приберечь, отвлечь, прилечь, запрячь. 3
2. В форме 2-го лица настоящего и простого будущего времени глаголов, например: ты поёшь, вяжешь, приляжешь, унесёшь, пристроишь, налепишь, нарисуешь; улыбаешься, волнуешься, стараешься. 3 Перед возвратным постфиксом -ся мягкий знак пишется. 3
3. В формах глаголов повелительного наклонения с основой на шипящий, например: ты отрежь — вы отрежьте; ты съешь — вы съешьте; ты припрячь — вы припрячьте. 3

Обратите внимание, что мягкий знак может оказаться после шипящей и не на самом конце слова, а перед постфиксами –СЯ или -ТЕ, например: купаешься, спрячьте. 1