В каких случаях следует использовать совершенное и несовершенное время глагола участвовать?

Возможно, имелись в виду случаи употребления глаголов совершенного и несовершенного вида, а не времён глагола «участвовать».

Глаголы совершенного вида обозначают законченные или однократные действия, которые привели к какому-либо результату или достигли своего предела. 5 Такие глаголы отвечают на вопросы: «Что сделать?», «Что сделает?», «Что сделали?» и т. д.. 5

Глаголы несовершенного вида определяют продолжительные, повторяющиеся действия, которые не доведены до завершения. 5 Они отвечают на вопросы: «Что делать?», «Что делает?», «Что будет делать?» и т. д.. 5

Глагол «участвовать» относится к несовершенному виду. 4 Ему соответствует глагол совершенного вида — «поучаствовать». 4