Инфинитив (неопределённая форма глагола) используется, когда нужно выразить действие, процесс или состояние независимо от того, когда, кем и как они осуществляются. 3 Некоторые случаи употребления инфинитива:

• Выражение необходимости и долженствования, а также побуждения к действию (речевые жанры совета, рекомендации). 1 Используются сочетания модальных слов с инфинитивом: «надо + инфинитив», «нужно + инфинитив», «глаголов + инфинитив». 1 Пример: «Надо полить цветок, чтобы не засох». 1
• Выражение потребности (или отсутствия потребности), желания (или нежелания), а также обязательств и обещаний. 1 Используются типовые конструкции «хочу (не хочу) + инфинитив», «могу (не могу) + инфинитив», «обещаю + инфинитив». 1 Пример: «Хочу сходить в гости». 1
• Выражение экспрессивной оценки ситуации. 1 Используется конструкция «наречие с семантикой оценки + инфинитив». 1 Пример: «Трудно сделать даже шаг». 1

Личная форма глагола выражает действие в зависимости от лица, времени и наклонения. 2 К глаголам в личной форме можно подставить слова «я», «ты», «он», «она», «оно», «мы», «вы», «они». 5 Некоторые случаи употребления личной формы глагола:

• Выражение значения движения, связанного с достижением цели (так называемый «целевой инфинитив»). 1 Используется конструкция «глагол в личной форме + инфинитив». 1 Пример: «Я ходил тренироваться в спортзал». 1