Система сходящихся сил приходит к равновесию в следующих случаях:

• В геометрической форме: для равновесия системы сходящихся сил, приложенных к твёрдому телу, необходимо и достаточно, чтобы силовой векторный многоугольник, построенный из этих сил, был замкнутым. 1 То есть конец последней силы в многоугольнике должен совпасть с началом первой силы. 1
• В аналитической форме: для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы модуль равнодействующей системы сил был равен нулю. 1

Для плоской системы сходящихся сил дополнительно требуется, чтобы алгебраическая сумма проекций этих сил на каждую из двух координатных осей равнялась нулю. 2

Для пространственной системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций сил на каждую из трёх прямоугольных осей координат были равны нулю. 1