В каких случаях после модальных глаголов нужно использовать инфинитив с частицей to, а когда можно обойтись без нее?

После модальных глаголов (can, could, may, might, will, shall, would, should, must) нужно использовать инфинитив без частицы to. 15

Исключение составляют модальные глаголы dare, ought, have, be, после которых используется инфинитив с частицей to. 2