«Не» с глаголами пишется слитно в двух случаях: 15

1. Если глагол без «не» не употребляется. 25 Примеры: ненавидеть, недоумевать, нездоровится, неволить, невзлюбить, негодовать, несдобровать. 14
2. Если глагол начинается с приставки «недо-». 25 Такие глаголы обозначают действие, которое сделали некачественно. 1 Примеры: недовесить (взвесить меньше положенного), недоедать (голодать), недосыпать (спать мало), недослышать (плохо слышать). 1

В остальных случаях «не» с глаголами пишется раздельно. 3