Глагол «черпать» в переносном значении означает «извлекать, заимствовать что-либо откуда-либо» (книжное). 3
Некоторые примеры употребления: «Я черпал свои знания из книг». 3 Также «черпать» может означать «получать знания, идеи, вдохновение». 15
При любом значении глагола «черпать» ударение ставится на первый слог — «чЕрпать». 15