«Возвратить» используют, когда нужно подчеркнуть завершённость процесса возвращения, а «вернуть» — в более широком контексте, не всегда подразумевая полный цикл возврата. 1

Некоторые примеры употребления:

• «Возвратить»: «Я возвратил книгу в библиотеку» (действие завершено, книга уже на полке). 13
• «Вернуть»: «Я вернул ему долг» или «Я верну тебе книгу завтра» (акцент не на завершении, а на самом действии). 1

Также есть различия в стиле употребления: «возвратить» часто звучит более формально и официально, в то время как «вернуть» — более нейтрально и повседневно. 3

Например, в деловой переписке и юридических документах чаще используют «возвратить», а в повседневной речи — «вернуть». 3