Собирательные числительные в русском языке используются в следующих случаях:

• В сочетании с существительными, обозначающими лиц мужского пола. 15 Например: трое студентов, пятеро астронавтов, двое приятелей. 1
• Со словами «дети», «люди», «ребята», «лицо» (в значении «человек») и со словами, обозначающими детёнышей животных. 14 Например: трое ребят, пятеро молодых людей, несколько незнакомых лиц, четверо котят, пятеро жеребят, семеро козлят. 1
• С существительными, имеющими только форму множественного числа. 15 Например: двое суток, пятеро саней. 1
• С существительными, обозначающими парные предметы. 15 Например: двое наушников, трое перчаток. 1
• С личными местоимениями. 14 Например: нас двое, их пятеро. 1
• Когда они сами выступают в роли существительного. 1 Например: вошли двое, трое в серых шинелях. 1

Собирательные числительные не употребляются с именами существительными женского рода. 2