Деепричастия пишутся слитно с «не» в двух случаях: 3

1. Если деепричастие образовано от глагола, который не употребляется без «не». 3 Например: ненавидя, негодуя, невзлюбив (образованы от глаголов: ненавидеть, негодовать, невзлюбить — все эти глаголы не употребляются без «не»). 3
2. Если деепричастие образовано от глагола с двойной приставкой «не-до». 2 Эта приставка говорит о том, что действие закончилось, но с результатом ниже нормы. 2 Например: недоедая, недосмотрев, недосолив, недослушав, недолюбливая. 3

В большинстве случаев «не» с деепричастиями пишется раздельно. 2 Например: не зная расписания поезда, лучше не планировать поездку. 2

Также «не» пишется раздельно, если в предложении у деепричастия есть зависимые слова с предлогом «до». 2 Например: не досмотрев фильм до конца, она начала готовить обед. 2