В каких случаях целесообразно использовать метод линеаризации для исследования систем управления?

Метод линеаризации целесообразно использовать для исследования систем управления в случаях, когда возможно упростить моделирование и исследование за счёт замены нелинейной модели линейной. 2

Некоторые ситуации, в которых применяют линеаризацию:

• Оценка устойчивости систем управления. 1 Для этого используют графики Боде и другие графики частотного анализа. 1
• Создание моделей уменьшенного порядка. 1 Такие модели требуют меньше вычислительных ресурсов и работают быстрее, чем соответствующие им нелинейные модели. 1
• Оптимизация контроллеров. 1 После создания линейной модели можно настроить контроллеры так, чтобы они быстрее реагировали, минимизировали перерегулирование, уменьшали колебания и были более надёжными. 1

Однако есть системы, в состав которых входит хотя бы один элемент, линеаризация которого невозможна без потери существенных свойств системы управления в целом. 3