Теорему Штейнера требуется использовать при расчёте вращательного движения в ситуациях, когда нужно вычислить момент инерции тела относительно оси, не проходящей через центр инерции. 1

Например, если нужно найти момент инерции стержня относительно оси, отстоящей от середины стержня на расстояние a, то можно вычислить момент инерции относительно центра стержня, а потом по теореме Штейнера вычислить искомый. 2