To-infinitive (инфинитив с частицей to) и gerund (глагол с окончанием -ing) после prefer используют в разных ситуациях. 25

To-infinitive применяют, когда говорят о конкретных предпочтениях, то есть о том, что предпочитают в определённый момент. 23 Пример: «I prefer to walk» — «Я предпочитаю ходить». 3

Gerund используют, когда речь идёт об общих предпочтениях, то есть о том, что предпочитают вообще, при каждом удобном случае. 2 Пример: «I prefer swimming» — «Я предпочитаю плавание». 2

Таким образом, to-infinitive используют для описания конкретных предпочтений, а gerund — для общих.