Первый закон Ньютона выполняется в инерциальных системах отсчёта. 23

Такие системы отсчёта, относительно которых тело, не испытывающее на себе воздействия других тел, покоится или движется равномерно и прямолинейно, называются инерциальными. 2

Примеры инерциальных систем отсчёта:

• Геоцентрическая система отсчёта, в которой телом отсчёта является Земля. 3 Начало координат находится в центре массы Земли. 3
• Гелиоцентрическая система отсчёта, связанная с центром Солнца и тремя «неподвижными» звёздами. 2

Если тело отсчёта движется с ускорением, то связанная с ним система отсчёта является неинерциальной, и в ней первый закон Ньютона несправедлив. 2