В Международной системе единиц (СИ) ускорение измеряется в метрах в секунду в квадрате (м/с²). 17

В системе СГС (сантиметр, грамм, секунда) единица измерения ускорения — сантиметр, делённый на секунду в квадрате (см/с²). 5

В Британских системах единиц встречается единица измерения ускорения — фут, делённый на секунду в квадрате (фут/с²). 5

Также существует внесистемная единица измерения ускорения — гал (иногда галилео), которая используется в гравиметрии (1 гал = 1 см/с²). 5

Ещё одна единица измерения — g (произносится «же»), стандартное ускорение свободного падения на поверхности Земли, равное по определению 9,80665 м/с². 1