В каких реальных проектах применялся алгоритм D*?

Некоторые реальные проекты, в которых применялся алгоритм D*:

• Марсоходы Spirit и Opportunity. 12 Джозеф Карстен и Арт Рэнкин из Лаборатории реактивного движения НАСА установили версию Field D* с элементами D* Lite на этих марсоходах. 1 В феврале 2007 года алгоритм использовался для полной автономной навигации марсоходов. 1
• Навигационная система победителя конкурса DARPA Urban Challenge. 2 Система была разработана в Университете Карнеги — Меллона. 2
• Мобильные роботы и автономные транспортные средства. 2 D* и его варианты широко использовались для навигации таких устройств. 2
• Мобильные игры. 1 В одном из технических документов упоминается использование алгоритма D* Lite в мобильных играх. 1